Sensor de aparcamiento (estacionamiento) con Arduino y HC-SR04 (materiales, conexiones y código)

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¿Qué hace este proyecto?

Construimos con Arduino una versión pequeña del sensor de aparcamiento de un coche. El sensor ultrasónico mide a qué distancia está el objeto que tiene delante. A medida que el objeto se acerca, los LED pasan de verde a amarillo y luego a rojo, y el zumbador pita cada vez más rápido. Cuando el objeto está muy cerca, el zumbador suena de forma continua.

• Edad: a partir de 10 años (secundaria y bachillerato)
• Nivel: Intermedio
• Tiempo: unos 45–60 minutos
• Qué aprenderás: medir distancias con un sensor ultrasónico, tomar decisiones con if–else, hacer sonidos con un zumbador

Lista de materiales

Material	Cant.
Arduino Uno (o compatible)	1
Sensor ultrasónico de distancia HC-SR04	1
Zumbador pasivo	1
LED (verde, amarillo, rojo)	3
Resistencia de 220 Ω	3
Protoboard	1
Cables puente macho-macho	~12
Cable USB	1

Conexiones

Componente	Pin del componente	Pin de Arduino
HC-SR04	VCC	5V
HC-SR04	Trig	D9
HC-SR04	Echo	D10
HC-SR04	GND	GND
Zumbador	+ (pata larga)	D8
Zumbador	–	GND
LED verde	Pata larga (a través de 220 Ω)	D5
LED amarillo	Pata larga (a través de 220 Ω)	D6
LED rojo	Pata larga (a través de 220 Ω)	D7
LED	Patas cortas	GND

Código

// Sensor de aparcamiento con Arduino - ozandamci.com

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzerPin = 8;
const int greenLed = 5;
const int yellowLed = 6;
const int redLed = 7;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

int measureDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000); // espera hasta unos 5 metros
  if (duration == 0) return -1;                  // no hay nada delante
  return duration * 0.034 / 2;                   // centímetros
}

void setLeds(bool green, bool yellow, bool red) {
  digitalWrite(greenLed, green);
  digitalWrite(yellowLed, yellow);
  digitalWrite(redLed, red);
}

void loop() {
  int distance = measureDistance();
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance == -1 || distance > 50) {
    // Seguro: solo verde, sin sonido
    setLeds(HIGH, LOW, LOW);
    noTone(buzzerPin);
    delay(200);
  } else if (distance > 20) {
    // Cuidado: amarillo, pitido lento
    setLeds(LOW, HIGH, LOW);
    tone(buzzerPin, 1000, 80);
    delay(map(distance, 20, 50, 150, 500));
  } else if (distance > 5) {
    // Cerca: rojo, pitido rápido
    setLeds(LOW, LOW, HIGH);
    tone(buzzerPin, 1500, 50);
    delay(map(distance, 5, 20, 60, 150));
  } else {
    // Muy cerca: rojo, sonido continuo
    setLeds(LOW, LOW, HIGH);
    tone(buzzerPin, 2000);
    delay(100);
  }
}

Paso a paso

1. Coloca el sensor. Pon el HC-SR04 en el borde de la protoboard con sus “ojos” mirando hacia fuera.
2. Conecta las líneas de alimentación. Conecta el pin 5V de Arduino a la línea + de la protoboard y el pin GND a la línea –.
3. Conecta el sensor. Conecta VCC a la línea +, GND a la línea –, Trig a D9 y Echo a D10.
4. Coloca los LED. Conecta una resistencia de 220 Ω a la pata larga de cada LED y lleva el verde a D5, el amarillo a D6 y el rojo a D7. Conecta las patas cortas a la línea –.
5. Conecta el zumbador. Conecta su pata larga a D8 y su pata corta a la línea –.
6. Sube el código. Abre el Arduino IDE y pega el código. Elige Arduino Uno en Herramientas → Placa, elige el puerto correcto y haz clic en Subir.
7. Pruébalo. Acerca poco a poco la mano al sensor. Deberías ver cómo cambian de color los LED y oír cómo se acelera el pitido. Puedes seguir la distancia medida en centímetros en Herramientas → Monitor Serie.

Solución de problemas

• El sonido no cambia y pita todo el rato: Puede que tu zumbador sea activo. Usa uno pasivo o, con un zumbador activo, usa digitalWrite(buzzerPin, HIGH/LOW) en lugar de tone().
• La distancia siempre marca 0 o -1: Comprueba que los cables Trig y Echo no están intercambiados.
• Un LED no se enciende: Puede que el LED esté al revés. La pata larga debe ir al pin de Arduino.

Pruébalo tú mismo

• Cambia los límites de distancia (50, 20 y 5 cm) para adaptar el sensor a distintas situaciones.
• Añade una pantalla LCD de 16×2 y muestra en ella la distancia.
• Monta el proyecto en la parte trasera de un coche de juguete.

Vídeo